為了協調大陸內的危險品運輸安全，聯合國歐洲經濟委員會UN-ECE下屬的運輸安全委員會制定了內陸危險貨物運輸安全法規International Carriage of Dangerous Goods by Road(ADR)。該法規與1985年執行，目前實施的是從2015年7月1日生效的ADR 2015版法規/歐洲所有的國家，包括非歐盟國家都必須遵守該法規。

法規分成九個部分，分別為：

1、總則；

2、危險品分了；

3、危險品清單和特殊條款及豁免原則；

4、包裝與罐體要求；

5、發貨程序；

6、包裝、散裝貨柜、大型包裝、罐體等的結構與測試；

7、運輸、裝運、卸載與處理原則；

8、駕駛員、車輛裝備與運行要求；

9、危險品運輸車輛的結構與形式核準。 

對于包裝和罐體，需要滿足第6部分的要求，通過檢驗機構的檢驗，并頒發ADR證書。

包裝是指由鋼、鋁合金、塑料等這種材料制成的桶、罐、箱、袋等用于盛危險品的容器。符合ADR法規要求的包裝需要打印UN標識。而罐體是只用于盛裝高壓氣體、可染液體的密封可移動容器，這類產品主要是各種油罐車、罐車、槽車。ADR認證分為兩個部分的內容：1形式核準，形式核準是針對于產品設計和生產工藝；2檢驗和測試，每批貨在發貨前需要進行檢驗，主要驗證生產一致性、涉及產品特性、內外部條件檢查、靜壓測試和泄露測試。

對于危險品運輸車輛及車輛零部件，需要滿足Part 9的要求

車輛需要滿足ECE R105危險品運輸車輛的要求和ECE R13車輛制動性能要求。滿足以上要求的車輛，就可以頒發ADR證書，但是仍需要進行年度審核。

對于危險品運輸車輛的零部件，如下零部件需要通過ADR認證和相關的測試：

1、電線電纜

2、蓄電池主開關

3、蓄電池

4、主勵磁線圈

5、駕駛室后部電安裝

6、制動系統

7、駕駛室

8、發動機

9、排氣系統

10、燃燒加熱器

11、限速裝置

12、鞍座